Under den normanniske invasion af Storbritannien i det 11. århundrede blev der bygget slotte og fæstninger, som man aldrig havde set før. Ét af de mægtigste var Caerphilly i Wales. Det – og andre lignende slotte – var så fremragende konstrueret, at ethvert angreb sandsynligvis ville vise sig at være nytteløst. Hvordan lykkedes det middelalderens ingeniører at bygge så ekstraordinære strukturer, at de næsten var uindtagelige?